Převodná ústrojí motorových vozidel. Diferenciály a děliče momentu

Předpoklad je vydání několika menších skript popisujících výpočet a konstrukci jednotlivých celků převodových ústrojí motorových vozidel. Uvedené skriptum by mělo být první ze série a bude se týkat diferenciálů se dvěma a více stupni volnosti: s výpoštem kinematických, momemtových a energetických poměrů. Uveden bude rovněž rozbor chování nápravy s/bez diferenciálu.